CNC系統中脈沖增量插補方式的速度控制計算在零件數控程序中，F指令設定了進給速度。速度控制的任務是為插補提供必要的速度信息。由于各種CNC系統采用的插補法不同，所以速度控制計算方法也不相同。
脈沖增量插補方式用于以步進電動機為執行元件的系統中，坐標軸運動是通過控制步進電動機輸出脈沖的頻率來實現的。速度計算就是根據編程的F值來確定脈沖頻率值。步進電動機走一步，相應的坐標軸移動一個對應的距離δ（脈沖當量）。進給速度F與脈沖頻率f之間的關系為：
式中，f為脈沖頻率（HZ）； F為進給速度（mm/min）；δ為脈沖當量（mm/脈沖）。
兩軸聯動時，各坐標軸的進給速度分別為
式中，Fx、Fy分別為x軸、y軸的進給速度（mm/min）；fx、fy分別為x軸、y軸步進電動機的脈沖頻率。
合成進給速度為：
1
2
3
4
