1.手工編程的特點：耗費時間較長，容易出現錯誤，無法勝任復雜形狀零件的編程。據國外資料統計，當采用手工編程時，一段程序的編寫時間與其在機床上運行加工的實際時間之比，平均約為30：1，而
數控機床不能開動的原因中有20%~30%是由于加工程序編制困難，編程時間較長。
數控手工編程的概念、步驟及特點
2.手工編程指主要由人工來完成數控編程中各個階段的工作。一般對幾何形狀不太復雜的零件，所需的加工程序不長，計算比較簡單，用手工編程比較合適。
3.手工編程流程
（1）分析工件的材料、形狀、尺寸、精度及毛坯形狀和熱處理要求等，以便確定該零件是否適合在
數控機床上加工，或適合在哪種類型的
數控機床上加工。只有那些屬于批量小、形狀復雜、精度要求高及生產周期要求短的零件，才最適合數控加工。同時要明確加工內容和要求sk。
（2）確定加工工藝過程
在對零件圖樣作了全面分析的前提下，確定零件的加工方法（如采用的工夾具、裝夾定位方法等）、加工路線（如對刀點、換刀點、進給路線）及切削用量等工藝參數（如進給速度、主軸轉速、切削寬度和切削深度等）。制訂數控加工工藝時，除考慮
數控機床使用的合理性及經濟性外，還須考慮所用夾具應便于安裝，便于協調工件和機床坐標系的尺寸關系，對刀點應選在容易找正、并在加工過程中便于檢查的位置，進給路線盡量短，并使數值計算容易，加工安全可靠等因素。
（3）數值計算
根據工件圖及確定的加工路線和切削用量，計算出
數控機床所需的輸入數據。數值計算主要包括計算工件輪廓的基點和節點坐標等。這部分內容詳見第三章。
（4）程序輸入數控系統
程序單編好之后，需要通過一定的方法將其輸入給數控系統。常用的輸入方法有：
1）手動數據輸入
按所編程序單的內容，通過操作數控系統鍵盤上各數字、字母、符號鍵進行輸入，同時利用CRT顯示內容進行檢查。即將程序單的內容直接通過數控系統的鍵盤手動鍵入數控系統。
2）用控制介質輸入
控制介質多采用穿孔紙帶、磁帶、磁盤等。穿孔紙帶上的程序代碼通過光電閱讀機輸入給數控系統，控制
數控機床工作。而磁帶、磁盤是通過磁帶收錄機、磁盤驅動器等裝置輸入數控系統的。
3）通過機床的通信接口輸入
將數控加工程序，通過與機床控制的通訊接口連接的電纜直接快速輸入到機床的數控裝置中。
（5）編寫零件的加工程序單
根據加工路線，計算出刀具運動軌跡坐標值和已確定的切削用量以及輔助動作，依據數控裝置規定使用的指令代碼及程序段格式，逐段編寫零件加工程序單。編程人員必須對所用的
數控機床的性能、編程指令和代碼都非常熟悉，才能正確編寫出加工程序。
(6)首件試加工
校對后的加工程序還不能確定出因編程計算不準確或刀具調整不當造成加工誤差的大小，因而還必須經過首件試切的方法進行實際檢查，進一步考察程序單的正確性并檢查工件是否達到加工精度。根據試切情況反過來進行程序單的修改以及采取尺寸補償措施等，直到加工出滿足要求的零件為止。
(7)校對加工程序
通常數控加工程序輸入完成后，需要校對其是否有錯誤。一般是將加工程序上的加工信息輸入給數控系統進行空運轉檢驗，也可在
數控機床上用筆代替刀具，以坐標紙代替工件進行畫圖模擬加工，以檢驗機床動作和運動軌跡的正確性。
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